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基于CarSim和Simulink的汽车ESP系统单侧双轮制动控制仿真

上传者: 2024-04-26 06:08:01上传 ZIP文件 251.32KB 热度 26次

模型概述

该模型采用CarSim和Simulink联合仿真,模拟汽车ESP系统在单侧双轮制动控制策略下的工作过程。模型包含完整的车辆动力学模型、轮胎模型、制动系统模型以及ESP控制器模型。

模型亮点

  • 精确的车辆动力学模型,能够真实反映车辆在不同工况下的运动状态;
  • 高效的控制算法,实现对车辆横摆角速度和侧向加速度的精确控制;
  • 可视化的仿真结果,直观展示车辆行驶轨迹和控制效果。

应用场景

  • ESP系统开发与测试;
  • 车辆稳定性控制算法研究;
  • 驾驶员辅助系统开发。
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