CarSim与Simulink联合仿真，超车换道实现

Name: CarSim与Simulink联合仿真，超车换道实现
Rating: 4.5 (38 reviews)
Author: weixin_22859886

上传者：weixin_22859886 2024-04-20 16:29:57上传 ZIP文件 1.1MB 热度 38次

CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频提供carsim参数配置文件，导入即可运行提供simulink模型文件提供运行指导视频提供模型说明文档

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