1. 首页
  2. 考试认证
  3. 其它
  4. 六自由度机械臂人工势场法+RRT算法避障编程

六自由度机械臂人工势场法+RRT算法避障编程

上传者: 2023-05-26 12:52:07上传 ZIP文件 50.46MB 热度 11次

本文介绍基于六自由度机械臂人工势场法和RRT算法的避障编程实现,包含正逆解分析,同时给出详细的代码实现和仿真结果。

用户评论