六自由度机械臂正解程序

Name: 六自由度机械臂正解程序
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Author: jungle_31416

上传者：jungle_31416 2019-06-27 23:13:45上传 M文件 930B 热度 67次

Six-degree-of-freedom manipulator positive solution procedure

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六自由度机械臂正解程序

Six-degree-of-freedom manipulator positive solutio...

大小：0B | 2019-06-27 23:13:45
六自由度机械臂

六自由度的机械臂，主要说的是六自由度机械臂的好处与应用的优势，在其他的可选择性

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六自由度机械臂的运动规划

机械臂运动末端端点以及各个轨迹控制,采用贪心算法实现

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七自由度机械臂

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四自由度机械臂

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六自由度机械臂正逆运动Matlab仿真

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四自由机械臂正解

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六自由度机械臂位置误差分析与结构优化

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