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六自由度机械臂模拟仿真

上传者: 2019-01-15 14:29:29上传 CAJ文件 1.07MB 热度 56次
对提供的机械臂参数建立数学模型,利用OpenGL图形库构造机械臂三维模型;针对构建的机械臂模型进行正逆运动学方程求解,为轨迹规划提供基础。
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