人工势场法避障小车仿真 上传者:u31304 2019-05-22 19:09:34上传 RAR文件 31.76KB 热度 53次 用人工势场法实现小车的避障,用matlab做仿真 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-05-22 19:09:34 算法叫完备,但模型是点状障碍。有一定参考价值 码姐姐匿名网友 2019-05-22 19:09:34 可以运行,不过和和“人工势场法路径规划程序”完全重复,浪费积分了。 码姐姐匿名网友 2019-05-22 19:09:34 很久之前下载的,做课程设计 码姐姐匿名网友 2019-05-22 19:09:34 很好的程序,值得学习 码姐姐匿名网友 2019-05-22 19:09:34 已经实现了,很好! 码姐姐匿名网友 2019-05-22 19:09:34 不错,辛苦,嘎嘎 码姐姐匿名网友 2019-05-22 19:09:34 还行可用,不过真的跟“人工势场法路径规划程序一样”诶 码姐姐匿名网友 2019-05-22 19:09:34 能实现,能运行,只不过和“人工势场法路径规划程序”一样,别下载重复了,浪费积分 码姐姐匿名网友 2019-05-22 19:09:34 实现了人工势场算法的基本过程,障碍物及目标的设定为坐标点,没有考虑障碍物的形状。给自己之后工作的开展开了个好头。不错 码姐姐匿名网友 2019-05-22 19:09:34 只是对点状障碍进行躲避,不能设置障碍形状 发表评论 u31304 资源:3 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com
算法叫完备,但模型是点状障碍。有一定参考价值
可以运行,不过和和“人工势场法路径规划程序”完全重复,浪费积分了。
很久之前下载的,做课程设计
很好的程序,值得学习
已经实现了,很好!
不错,辛苦,嘎嘎
还行可用,不过真的跟“人工势场法路径规划程序一样”诶
能实现,能运行,只不过和“人工势场法路径规划程序”一样,别下载重复了,浪费积分
实现了人工势场算法的基本过程,障碍物及目标的设定为坐标点,没有考虑障碍物的形状。给自己之后工作的开展开了个好头。不错
只是对点状障碍进行躲避,不能设置障碍形状