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人工势场法避障小车仿真

上传者: 2019-05-22 19:09:34上传 RAR文件 31.76KB 热度 53次
用人工势场法实现小车的避障,用matlab做仿真
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-22 19:09:34

算法叫完备,但模型是点状障碍。有一定参考价值

码姐姐匿名网友 2019-05-22 19:09:34

可以运行,不过和和“人工势场法路径规划程序”完全重复,浪费积分了。

码姐姐匿名网友 2019-05-22 19:09:34

很久之前下载的,做课程设计

码姐姐匿名网友 2019-05-22 19:09:34

很好的程序,值得学习

码姐姐匿名网友 2019-05-22 19:09:34

已经实现了,很好!

码姐姐匿名网友 2019-05-22 19:09:34

不错,辛苦,嘎嘎

码姐姐匿名网友 2019-05-22 19:09:34

还行可用,不过真的跟“人工势场法路径规划程序一样”诶

码姐姐匿名网友 2019-05-22 19:09:34

能实现,能运行,只不过和“人工势场法路径规划程序”一样,别下载重复了,浪费积分

码姐姐匿名网友 2019-05-22 19:09:34

实现了人工势场算法的基本过程,障碍物及目标的设定为坐标点,没有考虑障碍物的形状。给自己之后工作的开展开了个好头。不错

码姐姐匿名网友 2019-05-22 19:09:34

只是对点状障碍进行躲避,不能设置障碍形状