人工势场避障算法

Name: 人工势场避障算法
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Author: qq_53843

上传者：qq_53843 2019-04-28 06:55:29上传 M文件 2.87KB 热度 88次

人工势场法的局部路径规划，通过斥力和合力计算去躲避障碍物，成功的到达目标点

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人工势场避障算法

人工势场法的局部路径规划，通过斥力和合力计算去躲避障碍物，成功的到达目标点

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