MATLAB人工势场法车辆避障算法

基于人工势场法的避障算法，用起来还挺直观的。目标点像个磁铁吸着你走，障碍物像有电的围栏，把你往外弹。用 MATLAB 写起来也不复杂，几行代码搞定吸引力、排斥力，再加个位置更新的循环就能跑起来了。适合想在仿真环境里试试智能交通、自动驾驶场景的开发者。

人工势场法的核心原理其实简单：目标点给车辆一个吸引力，障碍物排斥力。两种力一合成，方向就有了，车自然知道往哪儿走。

代码在 MATLAB 里实现也挺顺的。初始化一堆参数，比如目标位置、障碍物坐标，写两个函数，分别算吸引力和排斥力。再来一个主循环，每步更新一下车辆的位置，直到靠近终点。

像plot函数、quiver这些可视化函数也挺好用，看着车怎么走的，直观多了。嗯，用它来调算法效果，测试不同障碍布局，还挺方便。

要提醒一下，演示代码比较基础，没考虑动态障碍，也没集成传感器。想搞真实点的应用，你得加点料，比如激光雷达融合，或者考虑障碍物在动的情况。

如果你做路径规划、自动驾驶，想试试一些基本的避障策略，那这个代码你可以拿来直接上手玩玩，比较适合当个起点。