基于时间最优的机械手关节空间轨迹规划 上传者:qq_22508 2020-06-10 03:36:51上传 PDF文件 921KB 热度 29次 基于时间最优的机械手关节空间轨迹规划,王勇,邸航,为了减少数控车床上料时间,本文提出一种时间最优轨迹规划方法。建立机械手运动学模型,应用几何法结合代数法求得上料过程中关键 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 qq_22508 资源:399 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com