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基于时间最优的机械手关节空间轨迹规划

上传者: 2020-06-10 03:36:51上传 PDF文件 921KB 热度 29次
基于时间最优的机械手关节空间轨迹规划,王勇,邸航,为了减少数控车床上料时间,本文提出一种时间最优轨迹规划方法。建立机械手运动学模型,应用几何法结合代数法求得上料过程中关键
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