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基于遗传算法的避障轨迹规划(六自由机械臂)

上传者: 2020-10-04 00:52:16上传 ZIP文件 5.55KB 热度 28次
本资源基于abb某一型号的六自由度机械臂,采用遗传算法进行了门型障碍穿越的轨迹规划,并以最短时间为目标进行了优化。
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用户评论
码姐姐匿名网友 2020-10-04 00:52:17

这个程序我用你这个怎么运行不了啊,真是醉了