ROS海龟跟随实验的功能包
在ROS中利用tf坐标变换启动launch文件使得键盘控制第一只海龟的同时第二只海龟自动跟随跟随效果根据代码参数而改变压缩包中的代码跟随效果较好
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用户评论
得一试的一个ROS功能包，可以展示出ROS在跟随控制上的优越性。
真正的一步到位的ROS海龟跟随实验的功能包，很容易学会并且使用。
比其他的ROS功能包而言，这个海龟跟随实验的功能包非常容易上手。
用这个功能包可以显著提升你的ROS实验效率，非常适合初学者使用。
管它可能不是完美的，但这个ROS功能包一定会使你对开发ROS跟随应用更加熟练。
个功能包确实方便了我们在ROS上进行海龟跟随的实验。