rtabmap_ros:RTAB Map的ROS包 源码

rtabmap_ros RTAB-Map的ROS软件包。 有关此软件包的更多信息,演示和教程,请访问ROS Wiki上的页面。 对于RTAB-Map库和独立应用程序,请访问或 。 安装 ROS2分布 正在建设中:请参阅。 ROS分布 RTAB-Map在ROS发行版中以二进制形式发布。 理性的$ sudo apt install ros-noetic-rtabmap-ros 旋律$ sudo apt install ros-melodic-rtabmap-ros 动能$ sudo apt-get install ros-kinetic-rtabmap-ros 靛青$ sudo apt-g