1. 首页
  2. 编程语言
  3. C++ 
  4. ROS编队控制C++无人车跟随

ROS编队控制C++无人车跟随

上传者: 2023-05-09 10:49:19上传 RAR文件 3.09KB 热度 12次

通过ROS仿真代码实现C++无人轮式小车的主从编队控制,第一个小车将自身状态发送到第二辆小车,适用于无人编队算法研究初学者。实现分布式通信编队控制。

下载地址
用户评论