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ROS同时控制两只海龟的功能包

上传者: 2023-01-03 10:40:11上传 ZIP文件 7.46KB 热度 6次
在ROS中同时控制两只海龟通过话题通信机制让第一只海龟画圆让第二只海龟以圆弧轨迹从A点运动到B点A B点的坐标均可自己设定
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