1. 首页
  2. 操作系统
  3. Ubuntu
  4. ROS中的SLAM功能包

ROS中的SLAM功能包

上传者: 2020-07-26 19:10:33上传 ZIP文件 59.08KB 热度 33次
通过ROS功能包,可以实现ROS中机器人的导航图的规划,进一步完成gazebo中机器人的导航路线;ROS学习中,机器人完成导航是我们必须要学习的一个步骤,我们只有从规划地图线路开始,才能让机器人自己走动起来,并下载我们模型的地图!
用户评论