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ros串口通信功能包

上传者: 2020-12-31 02:43:25上传 GZ文件 4.87KB 热度 13次
这是自己写的便于串口通信的一个功能包,直接下载后放入自己的工作空间src目录下就可编译运行,根据自己实际情况进行更改接口(USB0,或HTS2等)以及改波特率等
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