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反光柱定位ROS功能包

上传者: 2024-05-25 20:46:02上传 ZIP文件 23.87KB 热度 8次

这个ROS功能包基于激光雷达实现了三边定位算法,包含两个功能包:反光柱定位主要功能包和反光柱管理节点功能包。经过优化和重构,与原文相比有较大差别,但基本思路保持一致。通过适配接口,可以更好地集成到项目中。

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