基于距离参数化的混合坐标系下平方根容积卡尔曼滤波纯方位目标跟踪

Name: 基于距离参数化的混合坐标系下平方根容积卡尔曼滤波纯方位目标跟踪
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基于距离参数化的混合坐标系下平方根容积卡尔曼滤波纯方位目标跟踪

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大小：419KB | 2021-04-06 08:08:11
平方根容积卡尔曼滤波方法

非常好的文章，描述得理论比较清楚，希望有用。

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SCKF简单测试代码。仅用于学习，禁止用于其他用途，转发注明出处作者。

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用matlab编写的平方根容积卡尔曼滤波器，经试验验证可用， (The square root vo...

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基于GPR模型的自适应平方根容积卡尔曼滤波算法

大小：0B | 2019-03-03 15:10:53
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平方根无迹卡尔曼滤波算法程序

本算法是基于UKF的SRUKF算法，其在运算效率和数值稳定性方面都比UKF快，且估计精度高。本程序已...

大小：0B | 2019-04-29 15:33:10
基于平方根推广卡尔曼滤波的星载GPS定轨

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