基于平方根容积卡尔曼滤波的四旋翼无人机的姿态解算

Name: 基于平方根容积卡尔曼滤波的四旋翼无人机的姿态解算
Rating: 4.5 (63 reviews)
Author: jessie_xb

上传者：jessie_xb 2019-09-23 03:32:37上传 PDF文件 4.65MB 热度 63次

2019年4月新出论文，使用平方根容积卡尔曼滤波的四旋翼姿态解算，与EKF，SR-EKF,UKF-SRUKF相比，精度和稳定性高很多，有介绍算法步骤，而且非常清晰，很有价值。

下载地址

用户评论

更多下载

下载地址

立即下载

用户评论

基于平方根容积卡尔曼滤波的四旋翼无人机的姿态解算

2019年4月新出论文，使用平方根容积卡尔曼滤波的四旋翼姿态解算，与EKF，SR-EKF,UKF-S...

大小：0B | 2019-09-23 03:32:37
四元数平方根容积卡尔曼滤波的姿态估计

四元数平方根容积卡尔曼滤波的姿态估计

大小：0B | 2019-07-27 07:32:31
平方根容积卡尔曼滤波方法

非常好的文章，描述得理论比较清楚，希望有用。

大小：0B | 2019-09-22 09:20:32
平方根容积卡尔曼滤波程序

本人手写的简单的平方根容积卡尔曼滤波程序，包含注释，对刚接触滤波算法的新手有一定帮助，可以适当参考。...

大小：0B | 2019-06-03 20:29:40
平方根容积卡尔曼滤波卡尔曼学习

SCKF简单测试代码。仅用于学习，禁止用于其他用途，转发注明出处作者。

大小：0B | 2020-05-29 04:33:22
平方根容积卡尔曼滤波matlab程序

用matlab编写的平方根容积卡尔曼滤波器，经试验验证可用， (The square root vo...

大小：0B | 2018-12-29 09:07:17
平方根容积卡尔曼滤波算法及其应用

平方根容积卡尔曼滤波算法及其应用

大小：810KB | 2021-02-26 16:09:47
基于GPR模型的自适应平方根容积卡尔曼滤波算法

大小：0B | 2019-03-03 15:10:53
平方根容积卡尔曼滤波 CKF 及UKF和EKF

大小：0B | 2018-12-07 16:32:51
基于平方根容器卡尔曼滤波的定位算法

当无线信号用于室内定位时,由于复杂的多径效应环境,接收节点接收到的信号强度与从接收节点到接收节点的距...

大小：286KB | 2021-04-08 14:38:49
平方根容积卡尔曼滤波在角测量跟踪中的应用

为解决扩展卡尔曼滤波算法(EKF)在处理角测量跟踪问题时对复杂非线性状态估计收敛速度慢、估计精度低的...

大小：310KB | 2021-04-26 07:20:44
平方根无迹卡尔曼滤波程序

本人手写的简单的平方根无迹卡尔曼滤波程序，包含注释，对刚接触滤波算法的新手有一定帮助，可以适当参考。...

大小：0B | 2019-08-03 21:53:06
平方根无迹卡尔曼滤波matlab代码

前段时间用平方根无迹卡尔曼滤波做了一个观测器算法，之前也找了好多该算法的资料，在CSDN也下载过，但...

大小：0B | 2019-07-09 05:03:01
平方根无迹卡尔曼滤波算法程序

本算法是基于UKF的SRUKF算法，其在运算效率和数值稳定性方面都比UKF快，且估计精度高。本程序已...

大小：0B | 2019-04-29 15:33:10
扩展卡尔曼滤波姿态解算

潮涌M语言实现，采用三轴角速率陀螺三轴加速度计结合扩展卡尔曼滤波实现姿态结算

大小：0B | 2019-05-16 03:33:41
基于平方根推广卡尔曼滤波的星载GPS定轨

本文是使用SR-EKF对星载GPS数据进行融合，证明了SR-EKF算法能够减小观测异常对位置和速度估...

大小：0B | 2020-05-07 05:31:17