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基于平方根容积卡尔曼滤波的四旋翼无人机的姿态解算

上传者: 2019-09-23 03:32:37上传 PDF文件 4.65MB 热度 39次
2019年4月新出论文,使用平方根容积卡尔曼滤波的四旋翼姿态解算,与EKF,SR-EKF,UKF-SRUKF相比,精度和稳定性高很多,有介绍算法步骤,而且非常清晰,很有价值。
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