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平方根无迹卡尔曼滤波算法程序

上传者: 2019-04-29 15:33:10上传 M文件 2.95KB 热度 49次
本算法是基于UKF的SRUKF算法,其在运算效率和数值稳定性方面都比UKF快,且估计精度高。本程序已经过调试,切实可行,适合初学者。
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-04-29 15:33:10

还是可以的

码姐姐匿名网友 2019-04-29 15:33:10

状态空间表达式比较简单

码姐姐匿名网友 2019-04-29 15:33:10

下来学习学习,代码还没运行,希望好用,谢谢