基于平方根推广卡尔曼滤波的星载GPS定轨

Name: 基于平方根推广卡尔曼滤波的星载GPS定轨
Rating: 4.5 (47 reviews)
Author: jessie_xb

上传者：jessie_xb 2020-05-07 05:31:17上传 PDF文件 500kb 热度 47次

本文是使用SR-EKF对星载GPS数据进行融合，证明了SR-EKF算法能够减小观测异常对位置和速度估计的影响。

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基于平方根推广卡尔曼滤波的星载GPS定轨

本文是使用SR-EKF对星载GPS数据进行融合，证明了SR-EKF算法能够减小观测异常对位置和速度估...

大小：0B | 2020-05-07 05:31:17
平方根容积卡尔曼滤波方法

非常好的文章，描述得理论比较清楚，希望有用。

大小：0B | 2019-09-22 09:20:32
平方根容积卡尔曼滤波程序

本人手写的简单的平方根容积卡尔曼滤波程序，包含注释，对刚接触滤波算法的新手有一定帮助，可以适当参考。...

大小：0B | 2019-06-03 20:29:40
平方根容积卡尔曼滤波卡尔曼学习

SCKF简单测试代码。仅用于学习，禁止用于其他用途，转发注明出处作者。

大小：0B | 2020-05-29 04:33:22
平方根无迹卡尔曼滤波程序

本人手写的简单的平方根无迹卡尔曼滤波程序，包含注释，对刚接触滤波算法的新手有一定帮助，可以适当参考。...

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平方根无迹卡尔曼滤波matlab代码

前段时间用平方根无迹卡尔曼滤波做了一个观测器算法，之前也找了好多该算法的资料，在CSDN也下载过，但...

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自适应平方根球型无迹卡尔曼滤波算法.pdf

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针对利用平方根无极卡尔曼算法估算电池SOC时,因噪声协方差为常量带来的误差,在平方根无极卡尔曼滤波(...

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