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基于平方根推广卡尔曼滤波的星载GPS定轨

上传者: 2020-05-07 05:31:17上传 PDF文件 500kb 热度 27次
本文是使用SR-EKF对星载GPS数据进行融合,证明了SR-EKF算法能够减小观测异常对位置和速度估计的影响。
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