基于平方根容器卡尔曼滤波的定位算法

当无线信号用于室内定位时,由于复杂的多径效应环境,接收节点接收到的信号强度与从接收节点到接收节点的距离之间没有一致的关系,因此存在室内环境中的接收信号强度指示(RSSI)定位误差较大。 提出了一种基于平方根库尔曼卡尔曼滤波的接收信号强度指标参数估计新算法,该算法利用平方根Courture Kalman滤波器将RSSI定位问题转化为非线性方程的参数矢量估计问题( SCKF)同时估计目标位置和RSSI信道衰减参数,并使用动态信道参数实时校正节点的位置。 实验结果表明,在室内无线定位中,基于SCKF的RSSI参数估计算法比基于最小二乘曲线拟合的传统方法更准确。