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用户评论
码姐姐匿名网友 2018-12-07 16:32:51

这个代码根本不是平方根容积卡尔曼滤波,而是最普通的一维CKF。希望上传时不要误导大家。

码姐姐匿名网友 2018-12-07 16:32:51

自己弄得程序运行三十分钟都没有出来,这个运行有结果,借鉴一下程序,学习一下。不错!

码姐姐匿名网友 2018-12-07 16:32:51

给了我很大的启发,少有的CKF能运行