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平方根容积卡尔曼滤波 CKF 及UKF和EKF

上传者: 2018-12-07 16:32:51上传 M文件 6.5KB 热度 54次
包含平方根容积卡尔曼滤波(CKF),无迹卡尔曼滤波(UKF),扩展卡尔曼滤波(EKF)的matlab仿真程序。
用户评论
码姐姐匿名网友 2018-12-07 16:32:51

这个代码根本不是平方根容积卡尔曼滤波,而是最普通的一维CKF。希望上传时不要误导大家。

码姐姐匿名网友 2018-12-07 16:32:51

自己弄得程序运行三十分钟都没有出来,这个运行有结果,借鉴一下程序,学习一下。不错!

码姐姐匿名网友 2018-12-07 16:32:51

给了我很大的启发,少有的CKF能运行