四元数平方根容积卡尔曼滤波的姿态估计

Name: 四元数平方根容积卡尔曼滤波的姿态估计
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Author: xiaowei40132

上传者：xiaowei40132 2019-07-27 07:32:31上传 PDF文件 412.66KB 热度 52次

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大小：0B | 2019-07-27 07:32:31
平方根容积卡尔曼滤波方法

非常好的文章，描述得理论比较清楚，希望有用。

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SCKF简单测试代码。仅用于学习，禁止用于其他用途，转发注明出处作者。

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前段时间用平方根无迹卡尔曼滤波做了一个观测器算法，之前也找了好多该算法的资料，在CSDN也下载过，但...

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