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机器人轨迹规划matlab仿真代码

上传者: 2020-09-03 10:55:43上传 RAR文件 24.7KB 热度 20次
此资源包括机械臂轨迹规划matlab仿真代码,包括多项式仿真、焊接轨迹等功能仿真,基于6自由度关节机器人,在matlab2012上已验证,可直接建立工程运行。
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