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六足机器人轨迹规划

上传者: 2018-12-09 08:42:53上传 PDF文件 569.49KB 热度 59次
六足机器人的轨迹规划:设计了一种具有变形关节和轮式足端的新型仿生六足机器人,该机器人具备轮式、爬行、步行等运动模式,有较好的灵活性及环境适应力。
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