机器人轨迹规划（关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划） 上传者：木子新木杉 2019-05-28 04:33:58上传 RAR文件 2.12KB 热度 104次 用RoboticsToolboxforMATLAB做的一个Motoman机器人的关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划代码 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-05-28 04:33:58 不能使用，不过可以做个参考。 码姐姐匿名网友 2019-05-28 04:33:58 不能用啊啊啊啊 码姐姐匿名网友 2019-05-28 04:33:58 不能用！ 错误使用 tr2angvec (line 56) matrix not orthonormal rotation matrix 出错 SerialLink/ikine (line 191) [th,n] = tr2angvec(Rq'*t2r(T)); 出错 guanjiekongjianguihua (line 21) qn=R.ikine(T); %由机器人末端位姿求出逆解（各关节角位移） 发表评论 木子新木杉 资源：4 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
不能使用，不过可以做个参考。
不能用啊啊啊啊
不能用！ 错误使用 tr2angvec (line 56) matrix not orthonormal rotation matrix 出错 SerialLink/ikine (line 191) [th,n] = tr2angvec(Rq'*t2r(T)); 出错 guanjiekongjianguihua (line 21) qn=R.ikine(T); %由机器人末端位姿求出逆解（各关节角位移）