机器人轨迹规划（关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划） 上传者：木子新木杉 2019-05-28 04:33:58上传 RAR文件 2.12KB 热度 150次 用RoboticsToolboxforMATLAB做的一个Motoman机器人的关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划代码 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-05-28 04:33:58 不能使用，不过可以做个参考。 码姐姐匿名网友 2019-05-28 04:33:58 不能用啊啊啊啊 码姐姐匿名网友 2019-05-28 04:33:58 不能用！ 错误使用 tr2angvec (line 56) matrix not orthonormal rotation matrix 出错 SerialLink/ikine (line 191) [th,n] = tr2angvec(Rq'*t2r(T)); 出错 guanjiekongjianguihua (line 21) qn=R.ikine(T); %由机器人末端位姿求出逆解（各关节角位移） 发表评论
不能使用，不过可以做个参考。
不能用啊啊啊啊
不能用！ 错误使用 tr2angvec (line 56) matrix not orthonormal rotation matrix 出错 SerialLink/ikine (line 191) [th,n] = tr2angvec(Rq'*t2r(T)); 出错 guanjiekongjianguihua (line 21) qn=R.ikine(T); %由机器人末端位姿求出逆解（各关节角位移）