基于DSP的欠驱动体操机器人的摇起控制设计 上传者:qq_17477 2020-08-16 11:16:22上传 PDF文件 303.9KB 热度 37次 基于高性能ADSP2181的控制器设计能够满足机器人的摇起控制要求,且由于采用PC+控制器分级控制和模块化设计思想,将有利于软、硬件升级,及大大缩短开发周期。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论