1. 首页
  2. 移动开发
  3. 其他
  4. 基于DSP的欠驱动体操机器人的摇起控制设计

基于DSP的欠驱动体操机器人的摇起控制设计

上传者: 2020-08-16 11:16:22上传 PDF文件 303.9KB 热度 15次
基于高性能ADSP2181的控制器设计能够满足机器人的摇起控制要求,且由于采用PC+控制器分级控制和模块化设计思想,将有利于软、硬件升级,及大大缩短开发周期。
用户评论