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基于DSP 的新型球形机器人控制器设计

上传者: 2020-10-28 06:59:18上传 PDF文件 232.69KB 热度 12次
针对新型球形机器人驱动机构的特点,介绍了一种基于DSP的开环控制器软硬件系统的设计方法,给出了系统的硬件电路、开环控制模型以及软件控制流程。
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