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欠驱动机器人轨迹控制实验

上传者: 2020-04-23 18:48:50上传 PDF文件 525.2KB 热度 17次
欠驱动机器人轨迹控制实验,余跃庆,张雨,对于水平3自由度欠驱动机器人的末端轨迹控制,两主动关节关节同时耦合控制被动关节是研究的一个难点。本文以模糊控制为理论基础�
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