欠驱动机器人轨迹控制实验 上传者：zh_bx 2020-04-23 18:48:50上传 PDF文件 525.2KB 热度 40次 欠驱动机器人轨迹控制实验，余跃庆，张雨，对于水平3自由度欠驱动机器人的末端轨迹控制，两主动关节关节同时耦合控制被动关节是研究的一个难点。本文以模糊控制为理论基础� 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
