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基于DSP的工业机器人控制器的设计与实现.pdf

上传者: 2020-01-09 22:35:15上传 PDF文件 495.65KB 热度 22次
提出了一种基于DSP技术的工业机器人控制器的设计,该控制器采用一台工业多轴运动控制卡较好地实现了机器人的实时控制,提高了机器
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