基于DSP的覆冰机器人控制系统设计 上传者：Lostparadise31674 2020-08-06 01:09:59上传 PDF文件 92.14KB 热度 16次 本文主要研究了覆冰机器人的行走电机伺服控制。行走电机需要带动机器人在线路上行走,当线路有较大覆冰时要带动除冰刀完成破冰工作。机器人在作业中,当遇到冰层厚不能连续前进时,自动完成后退,加速前冲,进行断续除冰。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 立即下载 用户评论 发表评论 Lostparadise31674 资源：393 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
