自由体操机器人的设计

机器人的设计方案,仅供参考! 摘要:机器人技术综合了多学科的发展成果,代表了高新技术的发展前沿,它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。机器人学集力学、机械工程学、电子学、计算机科学和自动控制为一体,是一门综合性科学。本课题—-自由体操机器人的设计,仅就机器人的几个简单动作的设计作阐述。 本论文的第一章首先简单地介绍了拟人机器人的发展情况、国内拟人机器人的研究成果和自由体操机器人的设计的内容及要求。 论文的第二章介绍了自由体操机器人的机械部分设计,主要包括:底盘机构的设计、弯腰机构的设计、转身机构的设计、手臂机构的设计、转头机构的设计、及材料与型材选择。 论文的第三章介绍了体操机器人的电气部分设计。 论文的第四章介绍了机器人的硬件电路设计,主要包括:单片机控制系统的设计、舵机概述与控制以及直流电机的特性。 关键词:体操机器人 机械设计 控制系统 单片机