基于ARM的机器人控制

Name: 基于ARM的机器人控制
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Author: electricity5989

上传者：electricity5989 2021-05-19 19:31:10上传 PDF文件 396.15KB 热度 45次

基于ARM的防干扰机器人控制,本文提出一种新的多路超声波信号干扰处理方法, 系统利用ARM 外围丰富的I/O 接口和内部定时器精确控制选通开关芯片CD4066的使能端[ 3] , 以消除多路超声波传感器之间回波干扰和直接串扰的问题。

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