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机械臂运动学参数辨识的一种线性方法

上传者: 2020-08-09 10:13:12上传 PDF文件 1.09MB 热度 19次
一种机器人机械臂的线性线性化的运动学参数辨识方法 A linear solution to the kinematic parameter identification of robot manipulators
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