一种基于闭环的冗余自由度机械臂逆运动学算法 上传者：旮旯92186 2020-08-06 06:26:26上传 PDF文件 484.04KB 热度 11次 一种基于闭环的冗余自由度机械臂逆运动学算法,张福海,华磊,针对冗余自由度机械臂通用的伪逆矩阵算法得到的逆解存在累积误差大和关节角易超出运动极限的问题,提出了一种基于闭环的冗余自由 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 旮旯92186 资源：425 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
