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RoboticsVisionandControlFundamentalAlgorithmsinMATLAB英文版07-机械臂运动学

上传者: 2019-03-02 04:09:12上传 PDF文件 3.84MB 热度 51次
机器人大牛Peter Corke的经典之作,内容涵盖机器人学(工业机器人,移动机器人,飞行器等等),机器视觉,机器人控制和算法。同时还有matlab机器人工具箱和机器视觉工具箱的实例代码,是一本全面而详细研究机器人方向的入门书籍。
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