仿人机械臂的运动学逆解的几何求解方法.pdf 上传者：帅瞎众人眼 2020-07-16 10:56:53上传 PDF文件 333.39KB 热度 14次 7自由度机械臂利用7个关节自由度控制末端 的6个位姿变量，具有冗余自由度，可以使一种末 端位姿对应关节角空间内的无限组解，大大提高了 操控的灵活性．冗余机械臂在实现末端位姿控制的 同时，还可以实现空间避障、回避奇异构型、 回避角度极限等功能．所以7自由度机械臂在 服务机器人、空间机械臂等需要高灵活性的机器人 领域得到了广泛的应用．不过，冗余自由度却对求 解机械臂运动学逆解带来一定的困难． 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 帅瞎众人眼 资源：7 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
