Aubo机械臂正运动学模型详解 上传者：empty1135 2023-03-14 03:48:18上传 PY文件 18.36KB 热度 72次 Aubo机械臂是工业机器人中应用广泛的一种，其正运动学模型又是机械臂运动学中的必备知识。本文详细介绍了Aubo机械臂正运动学模型的基本概念和计算方法，包括位姿矩阵、旋转矩阵、DH参数等，帮助读者更好地理解和应用机械臂运动学知识。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
