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Aubo机械臂正运动学模型详解

上传者: 2023-03-14 03:48:18上传 PY文件 18.36KB 热度 18次

Aubo机械臂是工业机器人中应用广泛的一种,其正运动学模型又是机械臂运动学中的必备知识。本文详细介绍了Aubo机械臂正运动学模型的基本概念和计算方法,包括位姿矩阵、旋转矩阵、DH参数等,帮助读者更好地理解和应用机械臂运动学知识。

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