两轮自平衡机器人动力学建模及平衡控制 上传者：u61299 2020-05-18 06:52:33上传 PDF文件 245.72KB 热度 43次 详细介绍了两轮自平衡小车的动力学建模和平衡控制。通过状态空间方法来进行小车的平衡控制，利用matlab进行仿真。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2020-05-18 06:52:33 讲的很详细，写毕业论文的时候用的 发表评论
讲的很详细，写毕业论文的时候用的