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两轮自平衡机器人动力学建模及平衡控制

上传者: 2020-05-18 06:52:33上传 PDF文件 245.72KB 热度 17次
详细介绍了两轮自平衡小车的动力学建模和平衡控制。通过状态空间方法来进行小车的平衡控制,利用matlab进行仿真。
用户评论
码姐姐匿名网友 2020-05-18 06:52:33

讲的很详细,写毕业论文的时候用的