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论文研究柔性两轮移动机器人动力学建模及模型分析 .pdf

上传者: 2020-01-04 05:40:50上传 PDF文件 338.73KB 热度 35次
柔性两轮移动机器人动力学建模及模型分析,阮晓钢,任红格,设计了柔性两轮移动机器人,针对腰部柔性的结构特点,以柔性多体系统动力学理论为基础,并根据假设模态法,将其抽象为平面柔性三
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