论文研究柔性两轮移动机器人动力学建模及模型分析 .pdf 上传者：CSDN阿坤 2020-01-04 05:40:50上传 PDF文件 338.73KB 热度 57次 柔性两轮移动机器人动力学建模及模型分析，阮晓钢，任红格，设计了柔性两轮移动机器人，针对腰部柔性的结构特点，以柔性多体系统动力学理论为基础，并根据假设模态法，将其抽象为平面柔性三 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
