基于动态切换函数的单杆柔性臂动态滑模 最优混合控制
基于动态切换函数的单杆柔性臂动态滑模-最优混合控制，邓夏，贾庆轩，针对单连杆柔性臂的点对点定位问题，提出了动态滑模控制与最优控制相结合的混合控制方法。首先，利用奇异摄动法将柔性臂系统分为
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