1. 首页
  2. 移动开发
  3. 其他
  4. 基于动态切换函数的单杆柔性臂动态滑模 最优混合控制

基于动态切换函数的单杆柔性臂动态滑模 最优混合控制

上传者: 2020-07-19 05:58:31上传 PDF文件 371KB 热度 8次
基于动态切换函数的单杆柔性臂动态滑模-最优混合控制,邓夏,贾庆轩,针对单连杆柔性臂的点对点定位问题,提出了动态滑模控制与最优控制相结合的混合控制方法。首先,利用奇异摄动法将柔性臂系统分为
下载地址
用户评论