不确定车辆主动悬架系统的动态滑模控制模糊控制

本文通过动态滑模方法研究了不确定主动悬架系统的模糊控制问题。 采用Takagi-Sugeno(TS)模糊方法在质量变化的背景下描述规定的非线性系统,以通过扇形非线性方法实现设计目标。 本文采用动态滑模方案来控制非线性主动悬架系统。 在提出的滑模控制方案中,滑动表面函数与系统状态和控制输入线性地形成。 然后,利用模糊动态项构造滑模反馈控制器。 在现有结果中,无需考虑系统扰动即可实现并保持滑动模式。 因此,提出了充分的条件以使得在存在系统扰动的情况下可达到滑动表面以使增强的系统稳定。 最后,通过仿真结果验证了所提方案的有效性。