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关节驱动柔性臂非最小相位系统的全局终端滑模控制

上传者: 2020-01-24 15:12:00上传 PDF文件 765.33KB 热度 29次
关节驱动柔性臂非最小相位系统的全局终端滑模控制,褚明,贾庆轩,研究关节驱动柔性臂这一非最小相位系统的点对点定位与振动抑制问题。基于闭环动力学原理,将伺服反馈约束理论与Rayleigh-Ritz法相结�
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