关节驱动柔性臂非最小相位系统的全局终端滑模控制 上传者：dj_lwj 2020-01-24 15:12:00上传 PDF文件 765.33KB 热度 51次 关节驱动柔性臂非最小相位系统的全局终端滑模控制，褚明，贾庆轩，研究关节驱动柔性臂这一非最小相位系统的点对点定位与振动抑制问题。基于闭环动力学原理，将伺服反馈约束理论与Rayleigh-Ritz法相结� 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
