具有关节柔性/臂杆柔性机械臂的位置内环阻抗控制 上传者：popgreat 2020-05-13 02:34:33上传 PDF文件 335.96KB 热度 77次 具有关节柔性/臂杆柔性机械臂的位置内环阻抗控制，任珊珊，贾庆轩，空间机械臂在执行任务时，为了保证任务的精确性，对运动轨迹和接触力都有一定的要求，同时机械臂的本体结构会对控制效果造成一定 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2020-05-13 02:34:33 资料可参考性大 发表评论
资料可参考性大