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具有关节柔性/臂杆柔性机械臂的位置内环阻抗控制

上传者: 2020-05-13 02:34:33上传 PDF文件 335.96KB 热度 40次
具有关节柔性/臂杆柔性机械臂的位置内环阻抗控制,任珊珊,贾庆轩,空间机械臂在执行任务时,为了保证任务的精确性,对运动轨迹和接触力都有一定的要求,同时机械臂的本体结构会对控制效果造成一定
用户评论
码姐姐匿名网友 2020-05-13 02:34:33

资料可参考性大