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基于滑模的单变量跟踪控制器.zip

上传者: 2020-08-22 22:08:40上传 ZIP文件 29.83KB 热度 13次
利用滑模的思想设计了一种单变量滑模控制器,滑模控制本质上是一种非线性控制,它可以根据系统当前的状态有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动,具有快速响应和强鲁棒性的特点。
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