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煤矿矿井移动机器人的设计与研究

上传者: 2020-07-21 16:35:51上传 PDF文件 394.35KB 热度 15次
介绍了移动机器人的功能和工作任务,对移动机器人进行了系统设计,包括移动、视觉结构和路径规划具体算法,总结了机器人的各部分组成以及其功能。
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