基于Bug算法的移动机器人路径规划研究.pdf

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大小：1.31MB | 2020-07-16 08:04:07
移动机器人路径规划

这是关于移动机器人路径规划方面的参考资料，资料中使用了模糊算法来为机器人做路径规划。

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基于模糊算法的移动机器人路径规划

大小：0B | 2019-02-22 05:59:30
移动机器人的路径规划

移动机器人的路径规划栅格法的简介，以及常用的几种路径规划算法的介绍

大小：0B | 2019-05-28 00:41:47
基于PSO移动机器人路径规划算法

使用vc编写PSO算法，实现粒子的寻优，其中运用了龙格库塔进行轨迹优化。

大小：0B | 2019-05-28 04:56:43
论文研究基于路径规划的迷宫移动机器人.pdf

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基于遗传算法的移动机器人路径规划

采用动态可变长编码的方法，以栅格表示环境。针对遗传算法大型障碍物难的问题，采用followwall行...

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移动机器人的智能路径规划算法研究综述

本文主要探讨了移动机器人智能路径规划算法的研究现状和发展趋势。首先介绍了智能路径规划算法的基本原理和...

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