基于Bug算法的移动机器人路径规划研究.pdf

Name: 基于Bug算法的移动机器人路径规划研究.pdf
Rating: 4.5 (48 reviews)
Author: 郴琛

上传者：郴琛 2020-07-16 08:04:07上传 PDF文件 1.31MB 热度 48次

下载地址

用户评论

更多下载

下载地址

立即下载

用户评论

基于Bug算法的移动机器人路径规划研究.pdf

基于Bug算法的移动机器人路径规划研究.pdf

大小：1.31MB | 2020-07-16 08:04:07
移动机器人路径规划

这是关于移动机器人路径规划方面的参考资料，资料中使用了模糊算法来为机器人做路径规划。

大小：0B | 2019-05-28 00:41:46
基于模糊算法的移动机器人路径规划

大小：0B | 2019-02-22 05:59:30
移动机器人的路径规划

移动机器人的路径规划栅格法的简介，以及常用的几种路径规划算法的介绍

大小：0B | 2019-05-28 00:41:47
基于PSO移动机器人路径规划算法

使用vc编写PSO算法，实现粒子的寻优，其中运用了龙格库塔进行轨迹优化。

大小：0B | 2019-05-28 04:56:43
论文研究基于路径规划的迷宫移动机器人.pdf

基于路径规划的迷宫移动机器人，袁孜，，本文对一种基于路径规划的迷宫轮式移动机器人的设计给予了简要介绍...

大小：0B | 2019-09-22 08:27:07
基于遗传算法的移动机器人路径规划

采用动态可变长编码的方法，以栅格表示环境。针对遗传算法大型障碍物难的问题，采用followwall行...

大小：0B | 2019-09-14 14:13:03
室内移动机器人路径规划算法

室内移动机器人路径规划算法介绍，提供移动机器人路径规划参考

大小：0B | 2019-05-20 01:38:45
自主移动机器人的路径规划

自主移动机器人的路径规划是实现其导航的关键所在，而SLAM算法则是完成机器人定位和地图构建的工具。路...

大小：277.66KB | 2023-03-31 12:35:45
移动机器人全覆盖路径规划研究

移动机器人的全局路径规划基本上可分为起点到终点寻优和全覆盖寻优两种，所谓全覆盖寻优路径规划，是指。。...

大小：0B | 2019-07-28 18:33:10
移动机器人路径规划技术研究

移动机器人路径规划技术研究关键字机器人路径规划

大小：0B | 2019-09-05 22:28:24
基于蚁群算法的移动机器人路径规划算法研究

关于基于蚁群算法的机器人路径规划的详细研究，并含有参考代码所有权归原作者

大小：0B | 2019-09-28 18:35:27
基于路径优化D Lite算法的移动机器人路径规划

采用D*Lite算法规划出的路径并不平滑,且预规路径与障碍物均十分接近.除此之外,在动态环境下时,由...

大小：887KB | 2021-01-16 11:38:50
基于多行为的移动机器人路径规划

机器人由当前点向目标点运动的过程中,所处环境经常为动态变化且未知的,这使得传统的路径规划算法对于移动...

大小：1.38MB | 2021-01-15 06:47:24
论文研究基于几何法的移动机器人路径规划.pdf

旨在解决动态环境中移动机器人与障碍物发生碰撞可能性的判断和避开障碍的路径规划。提出了采用几何计算的方...

大小：0B | 2019-09-27 19:01:34
移动机器人的智能路径规划算法研究综述

本文主要探讨了移动机器人智能路径规划算法的研究现状和发展趋势。首先介绍了智能路径规划算法的基本原理和...

大小：332.45KB | 2023-07-22 17:42:52