研究论文跳跃机器人带传动系统的建模及仿真分析.pdf

针对机器人在跳跃过程中各关节受到冲击这一现象，为避免机器人实物样机试验过程中机械本体遭到破坏，对机器人的同步带传动系统进行动力学仿真分析.在模拟带传动中，主要运用ADAMS的命令流建立了带传动的模型，其具有快速、准确的优点.仿真结果表明：同步带传动系统能够减小跳跃过程产生的冲击，同时为离散化实现柔性体仿真提供一条路径.