论文研究弧形腿式六足机器人步态规划与仿真 .pdf 上传者：宛陵秋 2019-09-28 21:20:48上传 PDF文件 1013.87KB 热度 57次 弧形腿式六足机器人步态规划与仿真，胡浩，柏龙，设计了一种新型结构的弧形腿式六足机器人，分析了弧形腿的运动特性，并基于此对关节转动进行了轨迹规划，基于六足机器人三角步态 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
