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论文研究弧形腿式六足机器人步态规划与仿真 .pdf

上传者: 2019-09-28 21:20:48上传 PDF文件 1013.87KB 热度 32次
弧形腿式六足机器人步态规划与仿真,胡浩,柏龙,设计了一种新型结构的弧形腿式六足机器人,分析了弧形腿的运动特性,并基于此对关节转动进行了轨迹规划,基于六足机器人三角步态
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